Los ingenieros navales, Capitán Teseo Tesei y Capitán Elios Toschi desarrollaron el “Siluro a Lenta Corsa” (Torpedo de desplazamiento lento) mejor conocido como “Maiale” (Cerdo) en 1935 basado en el Mignatta, un torpedo guiado manualmente utilizado en la Primera Guerra Mundial. La idea era crear un vehículo que permitiese a una tripulación de dos, colocarse bajo el casco de un barco enemigo anclado, colocar un explosivo de detonación retardada, con un cable tensado entre las quillas. Los primeros prototipos se probaron durante la campaña de Etiopía.